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工程机械传动元部件的发展(二)
上传时间:2009-04-15 06:37:13

2.传动元部件技术发展情况

  在我国工程机械主要核心元部件中,唯有传动元部件国内配套体系最完善,市场满足率也最高,且也是最具自主知识产权的关键配套件。国产核心元部件之一的液压元件,从价值上讲,国产配套满足率只有30%,特别是价值很高的变量液压元件,几乎全依赖进口。而传动核心元部件的国产配套件的满足率在70%~75%以上,只有少数高档传动元部件及大规格传动元部件仍需进口。

  2.1国产传动元部件技术发展概况

  装载机、叉车、推土机的技术发展,推动了国产传动部件的发展。最量大面广的装载机传动元部件基本上起始于1970年柳工与天工所合作开发成功的ZL50(当时叫Z450)轮式装载机传动系统。其变速器由双涡轮液力变矩器加简单行星式动力换挡变速箱组成。这可以说是对我国工程机械行业,特别是对我国第一块最亮丽的民族品牌装载机事业的巨大贡献。它的巨大贡献在于:在七十年代就实现了变速的单杆操纵、动力换挡,且表面上人工操纵的只有两个前进挡,一个后退挡,实际上有4个前进挡,两个后退挡,是自动实现的,不需人工操纵的。因此驾驶员操作作业时只有一个挡,只需驾驶员操作前进,倒退外,不需换挡,因此操纵十分灵活、方便、省力,从而作业效率高。再加上变速箱为简单行星排,结构、油路都相对比较简单,也特别适合七、八十年代中国的制造水平。因此该双变的出现,在我国发展十分迅速,从出现到现在已经过去了三十多年了,该双变仍在唱主角。同时维修、服务、配件也相对容易,比较普遍,因此使该双变成了我国工程机械行业家喻户晓的产品,遍布全国每一个角落。2007年我国所产销的16万多台装载机中,基本上有14万台左右用该双变。该双变目前的市场售价在2万元左右。世界上作双变的主要企业,看到中国的这种双变、这种价格,只能是望洋兴叹!他们不相信,也不理解,这就是七十年代中国自己开发,具有自主知识产权的中国特色的双变。可以说没有当时的中国特色的这种双变,很难想象会有中国装载机行业的今天。这种双变在中国工程机械行业中称霸了三十多年,目前仍在唱主角。传动技术发展到今天来看,这种双变也存在着效率低,不符合今天节能降耗的要求。同时结构上也存在引起可靠性差及寿命短的缺陷。因此,今天急需更新换代,急需高效节能、高可靠性、高技术水平的新型双变来取代。

  最量大面广的1.5~3t叉车变速箱也是七八十年代,在引进日本TCM叉车技术的基础上,开发成功的叉车变速箱,量最大的是带同步器的机械变速箱,有部分带普通三元件液力变矩器的液力机械变速箱,5t以上的基本上全是液力机械变速箱。目前一般水平的、最量大面广的国产叉车配套变速箱基本上也能满足需要。

  推土机变速箱是八十年代初引进日本小松D85、D65技术基础上,实现国产化研发成功的,目前也基本上能满足配套需求。压路机变速箱在九十年代以前,基本上都用的是普通机械变速箱,性能非常落后。到二十一世纪以来,逐步将带同步器的机械变速箱用在压路机上,使压路机传动系统技术上了一个新台阶。到2002年以后,杭齿逐步把引进采埃孚双变技术用在压路机上,使压路机变速箱又进入了电控时期,技术又进了一大步。

  在驱动桥方面,普通型驱动桥,从六、七十年代开始,在吸收国外装载机、叉车技术的基础上,结合重型汽车桥的结构,自主开发成功了普通驱动桥。这种驱动桥一般都具有主传动及轮边减速两级减速,少数配小吨位主机的桥,只有主传动一级减速。桥壳基本上为整体铸造式。初期的桥为蹄鼓式行车制动器,1975年柳工在ZL90装载机上,第一次自主开发成功了钳盘式制动器,接着移植到主导产品ZL50上。由于它的性能比蹄鼓式优越,很快发展到全行业。到目前除更先进的湿式桥外,整个中国工程机械驱动桥,绝大部份基本上都采用的是钳盘式制动器驱动桥。

 2.2国外传动元部件技术进入中国情况

  中国工程机械发展到九十年代急需更新换代的高技术水平传动系统来取代。在这种形势下,国外先进传动技术逐步进入了中国市场。1986年中国装载机行业一条龙引进卡特技术时,四川齿轮厂与成工联合引进了卡特966E双变技术,由成工作变矩器,川齿作变速箱。由于种种原因,川齿作966E变速箱未形成批量,但学习了卡特的先进传动技术,对中国工程机械传动技术的发展起了很好的促进作用。1992年杭齿引进了世界上最先进的德国采埃孚一流水平的传动技术,推出了代表世界最先进水平的采埃孚4WG180双变。同时杭齿在此基础上,又自行开发成功采埃孚4WG200双变,还将这些技术移植到压路机、平地机等产品上,为我国工程机械传动系统升级换代作出了贡献。同时,也使杭齿传动分公司步入了高速发展时期。该传动分公司2001年销售收入只有1亿元,而到6年后的2007年达到5.6亿元以上,平均每年增幅达90%以上,比其它一般企业发展速度快得多。这完全是采用了新技术,顺应形势发展的结果。

  1995年,柳工与德国采埃孚公司共同出资在柳州成立了合资的“柳州采埃孚机械有限公司”,生产世界最先进的采埃孚4WG200双变及AP409、AP411驱动桥,为柳工及行业的高技术水平装载机、平地机等产品及出口产品配套。由于生产能力有限,目前产品供不应求。柳州采埃孚公司从2003年的销售额约0.9亿元,4年后的2007年发展到约3亿元,4年中销售额增加了2.3倍以上,平均每年增幅达到约60%。说明近些年来,中国工程机械市场对高技术水平传动元部件的需求迅速升温。

  在驱动桥方面,带双级减速、具有钳盘式行车制动器的普通驱动桥,今天也已称霸了中国工程机械行业三十多年,当技术发展到今天,带防滑差速锁、具有内藏湿式制动器的驱动桥已提到记事日程上来。八十年代徐工引进了法国索玛桥制造技术,该桥壳为新技术钢管冲压焊接结构,该桥仍为普通型。随后徐工又与美国美驰公司在徐州成立了“徐州美驰车桥有限公司”,主要生产装载机驱动桥,还生产起重机、平地机、压路机、叉车及特殊工程车辆驱动桥。既有普通桥、索玛桥,也有高技术水平湿式桥等。已成为我国工程机械行业最大的驱动桥配套企业,2007年销售额达12亿元以上,是从2001年的1.8亿元,6年后的2007年发展到12亿元,6年中增加了5.7倍,平均每年增幅高达95%以上。可见近年来,中国工程机械行业高技术水平驱动桥迅速发展。

  1995年柳工与德国采埃孚公司在柳州建立的合资公司,除生产采埃孚高技术水平双变外,还生产采埃孚高技术水平驱动桥,供中国高技术及出口装载机、平地机等配套,为中国高技术水平驱动桥技术的发展起了促进作用。成工引进了卡特三节式湿式桥的样机,开发成功了成工的三节式系列湿式桥,已批量推向了市场。进入二十一世纪后,世界著名的传动元部件制造企业意大利的卡拉罗,在青岛独资成立了“卡拉罗(青岛)传动有限公司”,着重为中国特种工程机械提供高技术水平的三节式湿式桥。

  目前,湿式驱动桥已在行业中进入了稳步快速发展时期。

  2.3目前我国传动元部件技术发展情况

  在变速箱方面,世界上一直是两大流派,一种是像德国采埃孚和美国德纳那样的定轴式箱,另一种就像目前我国用得最多的及卡特、小松等所用的行星式变速箱。行星式变速箱中,像我国目前的只有两个行星排,叫简单行星式,制造、维护相对比较容易一些。另一种像卡特、小松等复杂行星式,制造工艺比较复杂。这两种流派各有优劣,因此两大流派一直在世界上并存。但对中国的实际情况,复杂行星式制造难度更大,川齿引进卡特技术,最终未形成产品就是一个例子。老的简单行星式变速箱,虽然目前仍在最广泛地使用,但由于某些缺陷已从根本上无法克服,技术也再无突破性发展。因此变速箱在整个行业的技术发展中,瞄准了世界一流水平的采埃孚箱。既有杭齿引进采埃孚技术基础,又有柳工与采埃孚合资的技术基础,同时又有广泛地使用、维护及配件基础。另外与其配套的冲压焊接式变矩器已在陕西航天动力开发成功,并已大批量配套。因此中国目前新型双变技术主流方向,已正在向采埃孚型方向发展。主要配套件企业杭齿所生产的高水平采埃孚双变已批量推向了市场,并从装载机变速箱经过变型设计已发展到压路机、平地机等多种工程机械产品上。主机企业柳工、龙工、厦工、成工等,都已不同程度地研发出或正在研发该系列变速箱。并已从3t型、5t型到6t型,已逐步开始形成了中等型号系列新型双变系统。该双变的关键技术是微电脑控制的电液控制系统。其中最关键的核心部份是微处理器及电液控制阀。目前中国国内攻下这两项关键核心技术已到了最后攻坚阶段。一旦这些核心技术完全攻克,我国新一代换代双变技术将会很快得到广泛实现。

  在驱动桥方面,目前我国工程机械驱动桥新技术的发展,比新型双变更成熟一些。目前我国工程机械驱动桥技术发展的大方向及主流是向带差速锁的湿式桥方向发展。湿式桥的基本结构也有两种型式,一种是整体式桥壳,一种是三节式桥壳。整体式桥壳主传动在中间,轮边减速器及湿式制动器在两边。而三节式桥,桥壳分为三段,中间部份为一箱型结构,主传动、湿式制动器、轮边减速器全部集中在中间部份。两种结构也没有哪一种比另一种绝对的好,或绝对不好,也各有优劣。因此,这两种结构也会同时并存,至于用哪一种结构好,要根据自己的实际情况来定。就目前情况来看,整体式更适合我国目前的具体情况及制造水平。目前专业桥厂之一的分宜驱动桥有限公司每月都有一定批量的湿式桥提供给市场。柳工的整体式湿式桥,成工的三节式湿式桥系列产品基本上已开始形成批量生产,并已开始随主机出口。其它专业配套企业及主机企业都已不同程度地推出了湿式桥。 

 3.传动元部件发展当前要解决的主要问题

  我国工程机械发展到今天,解决有无的时代已经过去了,那种低水平、低可靠性、高消耗的解决有无的粗放型经营再也行不通了,必须向高技术、精细化方向发展。

  3.1老产品的精细化

  双涡轮双变及带同步器的叉车变速箱,以及带钳盘式制动器的普通驱动桥,目前仍是市场的主导产品,仍是企业吃饭的老本钱。但以前基本上是粗放型经营,很少注重细节。其实很多可靠性问题,都是因为不注重细节而引起的。比如许多件从表面上一看就知哪个是中国的,哪个是国外的。再比如中国产品管线的布局与固定这些细节比国外差得多,引起的故障也就多。1997年我到德国采埃孚公司参观,看他们的师傅用手工、用石油去一点一点地去一个重要零件毛刺,我们的人肯定会觉得他们是小题大作。但实际上是这些“小问题”,会造成损坏密封圈、造成不清洁等,导致可靠性出问题等等。加工中心、电脑控制的热处理,三座标测量机等设备,我们与国外相比并不存在大的差距。目前,实际上是要作得精细,解决细节问题。应把解决细节问题提到议事日程上来,这些目前可能很多人还不认识。但我们需要精心设计、精心制造、注重细节。这样把我们现有最量大面广的产品的可靠性彻底解决,把所有的外观、表面质量及所有的细节都提高到国外产品同等水平上。以扩大销售额、扩大盈利水平,来支撑新技术的发展。

  3.2作前瞻性技术准备

  企业在维持现有生产、经营的同时,应研究与认清行业的发展方向,提前作前谵性技术准备。有许多企业只顾眼前的市场利益,不作前瞻性技术准备,没有技术储备,这样的企业寿命基本上是短暂的,很难维持长期生存下去。浙江临海海宏集团,由于至力于作前瞻性技术准备,企业从一个无名小卒很快发展成行业的知名企业。像杭齿、只所以能发展成全行业最大的工程机械双变配套企业,且发展迅速,就是该企业发展的每一个阶段,都注重前瞻性新技术研究及应用。当行业逐步显露出来需要高技术水平传动元部件时,杭齿即花大价钱购买了采埃孚4WG180双变制造技术,在此基础上继续加大研发及制造技术方面的投入,使产品除为高档装载机配套外,还为平地机等其它多种工程机械产品配套,产品供不应求,与一般产品过剩、滞销,形成鲜明对照。2002年在4WG180、4WG200基础上,开发成功了压路机电控箱,这种高技术产品首次在压路机上使用,引领了压路机传动技术发展的潮流,产生了很好的社会效益。同时也为杭齿带来了可观的经济效益。
 

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